Korzeni psów rasy Cavalier King Charles Spaniel należy doszukiwać się wśród niewielkich psów myśliwskich, które z czasem awansowały na pozycję psów do towarzystwa arystokracji. Stały się one wśród angielskiej szlachty szczególnie popularne w XVI wieku, towarzysząc damom podczas podróży powozami, ogrzewając własnym ciałem ich kolana i dłonie. Cavaliery w szczególny sposób związane były z dynastią Stuartów. Jednak do największych miłośników tej rasy należał król Karol II. To właśnie od jego imienia rasa wzięła swoją nazwę. Historycy twierdzą, że często spędzał on więcej czasu na zabawach z psami, niż na spotkaniach i rozmowach, na których ważyły się losy państwa. To on wydał dekret obowiązujący do dziś, który umożliwia psom tej rasy…